Динозавры и история жизни на Земле

Поиск по сайту



Статистика




Яндекс.Метрика




Ученые заставили робота обучаться на своих ошибках

Немецкие специалисты разработали автономного ползающего шестиногого робота, способного легко менять скорость своего передвижения в зависимости от внешних факторов. Об этом сообщает Zhelezyaka.com.

У людей и животных периодически повторяющиеся движения, такие как ходьба и дыхание, управляются небольшими сетями нейронов, называемых центральными генераторами упорядоченной активности (central pattern generators — CPG). Ученые уже использовали подобный принцип в разработке шагающих машин. Однако до настоящего времени для разных режимов ходьбы был необходим один отдельный CPG. Робот получал информацию о характере местности с помощью нескольких сенсоров, наличии препятствий, наклоне и т.д. Основываясь на этих данных, он выбирал нужную CPG, отвечающую за определенный режим ходьбы.

Робот, изобретенный специалистами из города Геттингена, справляется с той же задачей, используя один CPG для разных режимов передвижения.

Робот умеет оценивать эффективность собственных движений в той или иной ситуации и учиться на собственном опыте, выбирая оптимальный с точки зрения расхода энергии режим ходьбы. Например, в ходе эксперимента ученые продемонстрировали способность устройства адаптироваться к передвижению вверх по склону.

Как только робот достиг наклонной плоскости, датчик дал сигнал о том, что затраты энергии при данном способе передвижения слишком высоки. После этого CPG стал производить хаотичные движения до тех пор, пока оптимальный режим движения не был выбран. В следующий раз, когда робот столкнется с подобным подъемом, он автоматически выберет использовавшийся ранее тип ходьбы. Принцип хаотичного движения также помогает ему успешно выбираться из ловушек.

Напомним, в Таллинском техническом университете успешно завершился трехлетний проект в сфере разработки искусственного интеллекта. В ходе его реализации ученые сконструировали роботов, которые способны совместно работать над общей задачей. При этом прототипом умных машин стали насекомые, которые передают сигналы друг другу посредством окружающей среды. Данная разработка актуальна для космических исследований — к примеру, роботы могли бы изучить и нанести на карту условия среды, в которой в будущем будут работать люди.


Южнокорейские ученые изготовили робота-горничную

Южнокорейские ученые разработали шагающего робота-горничную. Устройство умеет делать уборку, складывать одежду в стиральную машину, разогревать еду в микроволновке, готовить тосты и т. д., пишет «Компьюлента».

Mahru-Z снабжен гуманоидным телом с вращающейся головой, ногами, руками с шестью пальцами на каждой и трехмерным зрением, благодаря которому он сам понимает, что нужно сделать. Сотрудники Корейского института науки и техники, создавшие Mahru-Z, считают это самой сильной чертой своего творения. По их мнению, это самый совершенный робот по части имитации человеческих движений, поэтому его можно использовать не только в быту, но и в условиях, опасных для «биологической жизни».

На разработку Mahru-Z ушло два года. Рост горничной составляет 130 см, вес — 55 кг. Она способна работать в паре со своей предшественницей Mahru-M, стоящей на колесах, благо обеими можно управлять посредством одного сервера.

Дата начала коммерческого производства пока не объявлена.

Напомним, на выставке «взрослых» развлечений Adult Entertainment Expo, прошедшей в Лас-Вегасе, была показана женщина-робот, выполняющая функции гейши. Представители компании True Companion, разработавшей электронную красавицу, называют свое детище «первым в мире сексуальным роботом.

Симпатичная брюнетка по имени Roxxxy, одетая в нижнее белье, действительно кое-чему обучена – благодаря сенсорам, расположенным в стратегически важных частях тела, она способна реагировать на внешние раздражители (например, на прикосновения к своим пальцам она отвечает заученной фразой «мне нравится, когда ты держишь меня за руку»). К сожалению, на данный момент умения электронной гейши ограничиваются речевыми реакциями на физические воздействия – несмотря на специализированный гибкий скелет, пока Roxxxy даже не может сдвинуться с места.